具身机器人:远钧精灵3
 
 

产品参数

精灵3 ODM定制版 科研型人形机器人

业内首款为ODM需求打造的全尺寸人形机器人 | 定制化·高性能·全功能·量产适配 | 3-6个月打造自主IP人形机器人

了解产品亮点

产品简介

精灵3 ODM定制版是远钧科技打造的业内首款针对ODM需求的全尺寸人形机器人，融合高动态运动性能、多场景实操能力、灵活的定制化设计与高度友好的二次开发体系，采用中空行星电机等量产化设计方案，兼顾性能、成本与扩展性，可广泛应用于工厂生产、商超服务、展厅导览、IP代言等场景，助力客户快速实现人形机器人的自主设计与落地。

核心产品参数

外形尺寸 全身自由度 单臂自由度/负载 单腿自由度 最大移动速度
身高145cm / 重量37kg 31个（含头部2个） 7个 / 5kg 6个 5m/s
感知系统 续航能力 算力模组 智能交互 二次开发
激光雷达+深度相机 1小时以上 支持Jetson Thor 支持 全面开放

核心产品亮点

灵活骨架结构设计

支持定制外形与工业设计，可按需调整电机参数，完美适配不同客户的自有IP与场景视觉需求，打造专属机器人形象。

高动态与实操性能

轻松完成跑、跳、跑酷等高动态动作，手臂性能可支撑工厂生产作业，实现推车等实操动作，兼顾运动性与实用性。

量产化设计适配

采用中空行星电机，无外露线缆，具备成本优势；结构抗摔、易携带、活动范围大，支持X86/ARM架构，可加装算力平台。

多场景落地能力

覆盖工厂打工、商超服务、展厅导览、门店接待、IP代言等场景，一次建图即可实现展厅导览，支持人脸/表情识别、知识库问答。

高性能电控电机架构

可控制超过60个关节以1000Hz通信，配套多关节机器人专用电控、电机，搭配手臂/灵巧手遥操作套件，操作精准高效。

二次开发高度友好

开放底层电机接口，支持灵巧手/夹爪加装，提供算法封装、API定制与开源运动算法支持，运动控制与交互均可深度开发。

核心应用场景

依托高动态性能、实操能力与智能交互特性，精灵3 ODM定制版可灵活适配工业生产与线下服务多类场景，算法二次开发后可实现场景深度落地。

工厂打工

工业生产辅助作业

展厅导览

智能讲解/一次建图即用

门店接待

客户引导/智能交互

IP代言

品牌专属IP形象打造

商超服务

商超导购/基础服务

运动展示

跑酷/高动态动作表演

二次开发支持

  • 提供完整套件支持，可加装灵巧手/夹爪，附带手臂和灵巧手遥操套件
  • 开放底层电机接口，运动控制和人机交互均可进行深度二次开发
  • 支持感知、定位建图算法封装，可根据需求进行软件API定制
  • 提供开源的运动算法支持，降低客户开发门槛
  • 高性能可扩展电控架构，支持多关节精准控制与功能拓展
  • 助力客户3-6个月内打造自主设计、自有IP的人形机器人

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